一、核心定位原則:匹配運(yùn)動(dòng)軌跡與控制需求
必經(jīng)路徑校準(zhǔn)
需將開關(guān)精準(zhǔn)安裝于運(yùn)動(dòng)部件(如機(jī)械臂、滑塊、閥門)的預(yù)設(shè)觸發(fā)軌跡上,確保擋塊或運(yùn)動(dòng)部件能可靠接觸促動(dòng)器。例如直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如液壓缸)需定位在伸縮極限位置,旋轉(zhuǎn)部件(如分度盤)需對(duì)準(zhǔn)角度控制點(diǎn)。
觸發(fā)邏輯適配
按控制功能選擇位置:極限保護(hù)需設(shè)于運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)(如起重機(jī)防沖頂裝置距軌道頂端 50-100mm 處);工位控制需對(duì)準(zhǔn)工件或機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)停留點(diǎn)(如包裝機(jī)熱封高度觸發(fā)位)。
二、環(huán)境隔離:規(guī)避高溫與干擾影響
高溫距離控制
若靠近高溫源(如熔爐、加熱爐),需遠(yuǎn)離直接輻射區(qū)域≥500mm;空間受限則加裝≥3mm 厚不銹鋼隔熱板,且隔熱板與開關(guān)間距≥100mm,形成空氣散熱通道。
干擾源規(guī)避
避開振動(dòng)源(如沖床、振動(dòng)篩),防止長期震動(dòng)導(dǎo)致位置偏移;遠(yuǎn)離粉塵堆積點(diǎn)、腐蝕性氣體出風(fēng)口,同時(shí)與強(qiáng)電磁設(shè)備(如變電站)保持安全距離。
三、安全與可靠性設(shè)計(jì):防誤觸與冗余配置
間距與緩沖設(shè)計(jì)
與運(yùn)動(dòng)部件預(yù)留≥5mm 安全距離,避免慣性沖擊誤觸;根據(jù)擋塊速度預(yù)留緩沖行程(高頻運(yùn)動(dòng)場景預(yù)留行程的 5%-10%),擋塊角度控制在 30°-45° 以減少撞擊損耗。
冗余保護(hù)布局
關(guān)鍵安全工位(如電梯門、沖床滑塊)需安裝兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)形成雙重保護(hù),且分別接入主副安全回路,符合 EN ISO 13849-1 安全標(biāo)準(zhǔn)。
四、安裝方位與維護(hù)便利性考量
方位優(yōu)化
優(yōu)先選擇豎直安裝,且線纜接口朝下,利用重力自然排濕,降低高溫環(huán)境下的凝露風(fēng)險(xiǎn);促動(dòng)器方向需與運(yùn)動(dòng)軌跡垂直(滾輪式)或偏差≤5°(推桿式)。
操作空間預(yù)留
安裝位置周圍需預(yù)留≥10cm 操作空間,便于調(diào)試促動(dòng)器位置、更換部件及定期校準(zhǔn),尤其自動(dòng)化生產(chǎn)線需兼顧設(shè)備檢修通道。
五、典型場景定位示例
應(yīng)用場景 | 定位位置 | 特殊要求 |
冶金爐門限位 | 爐門邊緣側(cè)方≥500mm 處 | 配懸臂式合金支架,避免熱量傳導(dǎo) |
自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī) | 貨架立柱對(duì)應(yīng)貨位高度 | 重復(fù)定位精度≤0.1mm,采用非接觸觸發(fā) |
沖床安全備份 | 滑塊上下死點(diǎn)附近 | 響應(yīng)時(shí)間≤20ms,直接接入急停回路 |